塔式起重機按安裝方式分類

按安裝方式分有快裝式塔機、自升式塔機和內爬式塔機

⑴快裝式塔機本身帶有專用拖行和架設裝置，可以把臂架和塔身折疊起來，實現整體拖運;到工地后，又可很快將它立起來，所以更準確地說應該叫作整體拖運快速安裝塔機。

⑵自升式塔機的塔身也是由標準節拼裝起來的，實際上也是拼裝式塔機的一種。但是它還配有頂升加節系統，裝好以后它可以隨時頂升加節升高，這一特點更為突出。自升式塔機最大的優點是可以附著，可以升很高，因而特別適應于中高層建筑和橋梁建筑，是我國現有塔機中唱主角的塔機。圖3-3為附著式塔機示意圖。自升式塔機都是上回轉式，因為它要附著，不容許塔身回轉。

⑶內爬式塔機的塔身同樣也由標準節拼裝而成，在其底部有一套專用的井道爬升裝置，它就可以沿井道爬得很高，送料高度可以很高，但不必加很多標準節。而且它處于建筑物內部，故工作回覆蓋面較大。