“天宮二號(hào)”發(fā)射升空 “河南造”起重機(jī)被用于組裝環(huán)節(jié)

9月15日晚22時(shí)4分，我國(guó)自主研發(fā)的第二個(gè)空間實(shí)驗(yàn)室“天宮二號(hào)”即將發(fā)射升空。記者從位于長(zhǎng)垣縣的河南衛(wèi)華重型機(jī)械股份有限公司獲悉，咱“河南造”起重機(jī)被用于組裝環(huán)節(jié)，發(fā)揮了極重要作用。

河南衛(wèi)華工程師、技術(shù)部副部長(zhǎng)劉光輝告訴記者，衛(wèi)華生產(chǎn)這臺(tái)50t橋式雙梁起重機(jī)，起升高度76米，安裝于垂直組裝廠房，用于運(yùn)載火箭、天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室及二者組合體的垂直安裝，組裝環(huán)節(jié)完成之后，經(jīng)過(guò)功能檢查和聯(lián)合測(cè)試等掃尾工作，就可以直接運(yùn)往發(fā)射塔：“咱們 河南造 起重機(jī)參與完成了發(fā)射前的最后環(huán)節(jié)，也是 天宮二號(hào) 發(fā)射過(guò)程中最重要環(huán)節(jié)之一!”

據(jù)介紹，這臺(tái)起重機(jī)采用了“冗余控制技術(shù)”、“防纏繞技術(shù)”等國(guó)際領(lǐng)先技術(shù)，為“天宮二號(hào)”組裝提供了保障。

冗余控制技術(shù)，即配備了兩套控制系統(tǒng)，在工作過(guò)程中一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以隨時(shí)直接切換到另外一套控制系統(tǒng)，保證設(shè)備始終正常運(yùn)行。

起升高度達(dá)到76米，吊鉤纜繩容易產(chǎn)生纏繞，影響安裝的精密度準(zhǔn)確度，防纏繞技術(shù)通過(guò)模擬運(yùn)動(dòng)規(guī)律、設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型等，利用計(jì)算機(jī)控制關(guān)鍵部件的運(yùn)行，讓纜繩遠(yuǎn)離“糾纏”，能夠精準(zhǔn)地完成指令。

程序控制、近距離控制、操作臺(tái)控制、柜臺(tái)控制……劉光輝說(shuō)，這臺(tái)起重機(jī)還“集納”了其他國(guó)際技術(shù)領(lǐng)先的控制方式，能夠滿足各種需要，使設(shè)備更加靈活、快捷和安全。

據(jù)了解，目前，衛(wèi)華與國(guó)內(nèi)四大衛(wèi)星發(fā)射中心都建立了良好合作關(guān)系，在兩個(gè)多月前的長(zhǎng)征七號(hào)首飛中同樣發(fā)揮了重要作用，在“神十”、“嫦娥三號(hào)”等重大航空航天項(xiàng)目中，也都有其起重機(jī)的身影。