輪胎式集裝箱門式起重機（簡稱RTG）是集裝箱貨場進行堆碼作業的的專業機械，它利用橡膠輪胎在貨場上行走，并可以轉場作業，作業靈活。RTG分牽引小車行駛（見圖1）和標準小車形式（見圖2、圖3）。RTG整機采用電纜卷筒供電，同時配有柴油發電機組，作為停電機轉場時備用。

   環境條件：

1、 起重機的電源為三相交流，額定頻率為50HZ，額定電壓為380V。

2、 工作環境溫度為-20~+40攝氏度，*大相對濕度不低于95%（有凝露）；

3、 工作時風速不大于20m/s；非工作時風速不大于44m/s；

4、 起重機工作級別為A6、A7；

5、 起重機行走通道地面坡度要求不大于1%，局部坡度不大于3%；

6、 對環境條件有特殊要求的起重機，按訂貨合同條款執行。