CD1、MD1型電動葫蘆的起升機構由起升電動機通過彈性聯軸器、中間軸、剛性聯軸器、04軸，再經起升減速器驅動卷外內的卷筒正反旋轉，使繞在卷筒上的鋼絲繩經過導繩器導向帶動吊鉤裝置上升或下降。